Las estanterías de paletas también se conocen comúnmente como estanterías de vigas o estanterías de posición de carga. Por lo general, son estantes de alta resistencia y son los más comunes en varios sistemas de estanterías de almacenamiento doméstico. No solo es adecuado para artículos de múltiples variedades y de pequeño volumen, sino también para artículos de pequeña variedad y de gran volumen. Este tipo de estante es más utilizado en almacenes de alta posición y almacenes de posición ultra alta (la mayoría de los estantes en los almacenes automáticos utilizan este tipo de estantes).
